软件工程中常用的UML图主要包括以下几种：

类图 （Class Diagram）：

描述系统中的类、接口以及它们之间的静态结构和关系。类图是静态模型类型，用于表示泛化、关联、聚合、组合和依赖等关系。

对象图 （Object Diagram）：

与类图类似，但显示的是类的多个对象实例，并展示了系统在某个时间点的详细状态的快照。

组件图 （Component Diagram）：

描述代码构件的物理结构及其相互之间的依赖关系。组件图展示了软件组件及其关系，可以由构件标记符和构件之间的关系构成。

部署图 （Deployment Diagram）：

用于建模系统的物理部署，描述系统内部的软件如何分布在不同的节点上，例如计算机和设备，以及它们之间的连接方式。

用例图 （Use Case Diagram）：

描述角色以及角色与用例之间的连接关系，说明谁要使用系统以及他们使用该系统可以做些什么。用例图包含系统、参与者和用例，并显示它们之间的泛化、关联和依赖关系。

状态图 （State Diagram）：

描述对象在其生命周期内的状态变化及触发这些变化的事件。

活动图 （Activity Diagram）：

描述系统中对象的操作流程和行为，通过活动节点、动作节点和转换节点表示。

顺序图 （Sequence Diagram）：

展示对象之间的交互过程和消息传递的顺序，通常用于描述方法调用和事件的时序。

协作图 （Collaboration Diagram）：

展示多个对象之间的交互和协作关系，强调的是对象之间的交互和协作。

时序图 （Timing Diagram）：

描述对象之间消息传递的时序，强调消息在对象之间的传递时间和顺序。

这些UML图各有其用途，可以用于不同的软件开发阶段，帮助开发人员更好地理解和描述系统的结构和行为。建议根据具体项目需求选择合适的UML图进行建模。