工程中常见的约束类型包括:
柔体约束:
由绳索、链条、胶带等柔体物体所构成的约束。柔体约束的约束反力通过接触点,其方向沿着柔体约束的中心线且背离物体。
光滑接触面约束:
当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理想光滑的约束。这时,约束力作用在接触点处,作用线沿着接触面的公法线方向,并指向被约束物体。
固定铰链约束:
由铰链构成的约束,只能限制物体在该平面内任意方向相对移动,而不能限制物体绕销钉的相对运动。
可动铰链约束 (链杆约束):通过铰链中心,方向未知,常用过铰链中心的两个正交分力表示。
固定端约束:
工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座,常见的三种支座包括固定铰支座、可动铰支座和固定端支座。
这些约束类型在工程设计和分析中非常重要,因为它们直接影响结构的稳定性和力学行为。了解这些约束类型及其特点有助于工程师正确地进行结构设计和分析。