在桩基工程中，常用的机械包括以下几种：
静力压桩机：
用于将预应力高强混凝土管桩等沉入地下，适用于承载力要求较高的工程。
工程钻机：
如GPS-15型工程钻机，用于钻孔灌注桩，具有不同的底通孔直径和钻机性能参数。
钢筋弯曲机：
用于加工钢筋笼，根据工程需要配备不同数量的弯曲机。
螺旋打桩机：
通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔，分为桩架和钻进部分。
柴油锤打桩机：
利用柴油锤的冲击力将桩体沉到设计标高。
正反循环钻机：
采用泥石泵将孔底的泥浆吸出，适用于各种土质。
冲击钻机：
利用钻头的冲击力对岩层冲凿钻孔。
插板机：
通过振动锤的激振力将塑料排水板打入地基中的软基础处理设备。
夯扩桩机：
利用锤头将沉管施工至标高后，灌入山石、砖块等，并通过卷扬将夯锤提升后夯实。
碎石桩机：
振动沉管碎石桩机，通过振动锤的振动力将沉管震入土中，然后灌注混凝土。
旋挖钻机：
适合建筑基础工程中成孔作业，适用于砂土、粘性土、粉性土等土层施工。
振动桩锤：
通电后产生强大激振力，用于将物体打入地下。
潜孔钻机：
在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，减小能量损失，适用于硬岩层。
水平定向钻机：
在不开挖地表面的条件下，铺设地下公用设施如管道、电缆等。
挖掘机：
可以配备桩架，用于完成打桩任务，具有多功能性。
这些机械根据不同的工程需求和地质条件进行选择和使用，以提高施工效率和质量。
