工程机械主要由以下几部分组成：
动力装置：
这是工程机械的动力源，通常包括发动机。
底盘：
包括机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系等，是整机的支承部分，负责使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。
工作装置：
直接完成预期工作的部件，根据不同的工程机械类型和工作对象、目的、原理而有所不同。
此外，工程机械还可以根据其应用领域和功能进一步细分，包括：
挖掘机械：如单斗挖掘机、多斗挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。
铲土运输机械：如推土机、铲运机、装载机、平地机、运输车、平板车和翻斗车等。
起重机械：如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。
压实机械：如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。
桩工机械：如柴油打桩锤、柴油打桩架、振动打拔桩锤、振动打拔桩架、压桩机和钻孔机等。
钢筋和预应力机械：包括钢筋强化、加工、焊接机械，预应力加工机械及设备等。
混凝土机械：包括混凝土搅拌站、混凝土泵车、混凝土喷射机等。
其他机械：如施工电梯、塔吊、混凝土泵车等。
这些组成和分类有助于更好地理解工程机械的功能和应用范围，选择和使用合适的机械设备可以提高工程效率和质量，降低工程成本。
