武警工程大学的书籍主要包括以下几类：
军事理论基础
《武警作战指挥理论》，董自孝主编，2001年6月。
《军事理论导论》，赵荣主编，2012年8月。
军事运筹学
《现代管理方法》，张雄勃主编，2003年6月。
《军事运筹学》，张雄勃、胡锡安主编，2005年7月。
现代汉语
《现代汉语》，黄伯荣、廖序东主编，高等教育出版社。
《语言学纲要》，叶蜚声、徐通锵主编，北京大学出版社，2004年。
计算机基础综合
《计算机组成与结构》，王爱英、康华光编，第3版，清华大学出版社。
《数据结构》（C语言版），严蔚敏主编，清华大学出版社。
《C程序设计》，谭浩强主编，第3版，清华大学出版社，2005年7月。
通信基础综合
《电子技术基础》（数字电路部分），康华光编，第4版，高教出版社。
《电子技术基础》（模拟电路部分），康华光编，第4版，高教出版社。
《信号与系统》，吴大正编，高教出版社。
《现代通信原理》，樊昌信等编，国防工业出版社，1995年。
机械设计基础
相关教材及参考资料。
军事共同基础
《军事共同基础考试大纲及考试指南》，解放军出版社，军队学位委员会办公室，2014年。
军事装备专业综合
《武警装备基础》，战仁军主编，人民武警出版社，2014年11月，第一版。
统计学基础
《概率论与数理统计》，盛骤等主编，高等教育出版社，2008年。
通信原理
《通信原理》考研复习笔记及提纲。
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