工程架桥设备主要包括以下几类：

导梁式架桥设备：

利用贝雷架、万能杆件或战备军用桁梁拼装成的导梁作为承载移动支架，再配置部分起重装置与移动机具来实现架梁。

缆索式架桥设备：

利用万能杆件或圆木拼成索塔架式人字形扒杆，用架设的钢丝绳组成吊装设备和行走装置，将梁架设在墩台上，直接就位或横移就位。

专用架桥机：

在导梁式架桥设备基础上，通过对其结构和起吊、行走设备进行改善而发展起来的专用施工机械，按导梁形式可分为双导梁型和单导梁型两种。双导梁结构形式在公路架桥中应用最为广泛，其导梁的承载能力强，整机横向稳定性能较好。单导梁型架桥机具有结构紧凑，利用系数较高，对曲线及斜交桥梁适应能力强，容易实现架涉外边梁等特点。其横移一般靠导梁整机横移来实现移梁、落梁工序。

悬臂式架桥机：

具有悬臂结构，可在桥墩上逐段拼装或浇筑梁体，适用于高桥墩、大跨径的桥梁建设，如连续梁桥、刚构桥等。优点是施工效率高，可减少大型起重设备的使用；缺点是对桥墩的承载能力要求较高，需要稳定的基础支撑。

门式架桥机：

具有门式结构，可在桥梁两侧或桥面上进行拼装或浇筑作业，适用于中小跨径的桥梁建设，如简支梁桥、连续梁桥等。

其他辅助设备：

包括振动打桩机、冲击式打桩机、灌注桩钻孔机、空气吸泥机、自升式水上平台、各式专用作业船等，这些设备在桥梁施工过程中提供各种辅助支持，如基础施工、桩基施工、水上作业等。

这些设备的选择和使用需要根据具体的工程需求、地质条件、桥梁类型等因素进行科学合理的配置，以确保施工质量和安全，提高施工效率。