工程机械转向技术主要包括以下几种：

偏转车轮和偏转履带转向

前轮偏转：通过改变车辆前轮与机体的相对位置，前外轮的变道行驶半径最大，驾驶员易于用前外轮避障来估计整机的行驶路线。

后轮偏转：适用于前方安装有工作装置的机械，前轮转角受限，轮压增大，后轮转向半径大于前轮。

前后轮同时偏转：前后轮转向半径相同，转向半径小，结构复杂，常用于对机动性有特殊要求或机架特别长的机械。

多桥偏转车轮转向：用于总重和长度特别大的轮式工程机械，如大型汽车式起重机，采用一套独立的转向机构和两套以上的驱动装置。

铰接车架转向方式

特点：铰接车架有利于迅速对准作业面，减少循环时间，提高生产率；转向机构简化；全轮驱动时不必采用昂贵的驱动转向桥，但抗倾翻的稳定性降低。

差速（滑移）转向

特点：车架是整体的，依靠改变左右两侧车轮或履带的转速和转矩来操纵行驶方向，主要用于全桥驱动的车辆或双履带车辆。

全液压转向系统

类型：包括普通全液压转向系统、负荷传感全液压转向系统、流量放大全液压转向系统、同轴流量放大转向系统、新型轮式转向系统和线控转向系统等。

特点：液压动力转向具有结构紧凑、重量轻、体积小、灵敏度高、稳定性好等优点，广泛应用于工程车辆。负荷传感液压转向系统通过优先阀和负荷传感油路使转向系统在转向时更加可靠，节能高效。

线控转向技术

特点：基于线控转向技术的新型转向系统采用高速开关阀组控制流量放大阀，具有快速、准确的响应特性，继承了全液压转向系统的随动特性。

这些转向技术各有优缺点，适用于不同的工况和需求。在选择转向系统时，需综合考虑机械的工作环境、操作便捷性、安全性能以及经济性等因素。