工程的基础形式主要包括以下几种：

独立基础：

这是柱基础中最常用和最经济的形式，分为刚性基础和钢筋混凝土基础两大类。刚性基础可用砖、毛石或素混凝土砌筑，而钢筋混凝土柱下通常使用钢筋混凝土基础，以满足柱与基础刚接的要求。

柱下条形基础：

当地基比较软弱或地基压缩性分布不均匀时，使用柱下独立基础可能导致较大的不均匀沉降。此时，可以将同一方向同一轴线上若干柱子的基础连接成一体，形成柱下条形基础。这种基础抗弯刚度较大，能够将集中柱荷载较均匀地分散到整个基地面积上。

钢筋混凝土筏板基础：

也称为满堂基础，将柱下独立基础或条形基础全部用连系梁联系起来，然后整体浇注底板。这种基础一般用于地基承载力不均匀或地基软弱的情况，能够有效分散荷载，提高整体稳定性。

箱形基础：

由钢筋混凝土的底板、顶板和若干纵横墙组成，形成中空箱体的整体结构，共同承受上部结构的荷载。箱形基础具有较大的刚度，适用于地基软弱土层厚、荷载大和建筑面积不太大的重要建筑物，尤其是高层建筑。

桩基础：

当建造大型工业与民用建筑时，若地基的软弱土层较厚，浅埋基础无法满足地基强度和变形要求，则常采用桩基。桩基通过将荷载传递到埋藏较深的坚硬土层或通过桩周围的摩擦力传给地基，从而提高地基的承载能力。桩基础按施工方法可分为钢筋混凝土预制桩和灌注桩，按承载性质可分为端承桩和摩擦桩，按材料可分为钢筋混凝土桩、钢桩、木桩、砂石桩和灰土桩等。

灰土基础：

由石灰、土和水按比例配合，经分层夯实而成。灰土基础强度随含灰量增加而增加，但超过一定限度后强度会降低。这种基础适用于低层建筑。

砖基础：

以砖为砌筑材料，是我国传统的砖木结构砌筑方法，现代常与混凝土结构配合修建低层建筑。

毛石基础：

用强度等级不低于MU30的毛石和不低于M5的砂浆砌筑而成，具有良好的抗冻性，适用于6层以下建筑物的基础。

混凝土基础：

以混凝土为主要承载体，分为无筋的混凝土基础和有筋的钢筋混凝土基础两种。这种基础适用于各种建筑，特别是高层建筑。

这些基础形式各有其适用条件和优缺点，选择合适的基础形式需要综合考虑工程的具体要求、地质条件、荷载情况以及造价等因素。