汽车人机工程模型主要包括以下几种：

H点人体模型

H点人体模型是一种用来确定汽车车身的实际H点位置的人体模型。H点是人体身躯与大腿的连接点，即跨点Hp。该模型由背板部、座板部、小腿部及足部等构成，用于汽车设计和试验中确定与操作方便性及坐姿舒适性相关的车内尺寸的基准点。

装车试验用人体模型（假人）

这种模型用于实际装车试验，以评估汽车内部空间、座椅舒适度和安全性能等。假人模型通常具有与真实人体相似的尺寸和重量分布，能够模拟驾驶员和乘客在车内的各种姿势和动作。

振动试验用多自由度振动人体模型

这种模型用于模拟人体在车辆振动环境下的反应，以评估车辆结构的振动特性及对乘员的影响。多自由度振动人体模型能够模拟人体各部位的相对运动，提供更为真实的振动测试数据。

二维人体模型样板

二维人体模型样板用于汽车人机工程设计的初步阶段，提供人体尺寸的基本参考。这种模型通常以图形形式表示，包括基本的身体尺寸和比例，帮助设计师快速进行初步设计。

三维人体模型

三维人体模型更为精确，可以用于详细的人体工程学评估，包括座椅布局、安全带使用、操作界面等方面的设计。这些模型通常包括详细的骨骼、肌肉和软组织结构，能够提供更真实的模拟结果。

眼椭圆和头廓包络线

这些模型用于确定驾驶员和乘客眼睛位置和视线范围，以确保车内显示屏和控件的位置符合人体工程学要求，提高驾驶安全性和舒适性。

驾驶人手伸及界面

用于评估驾驶员手臂在车内空间中的可达范围和操作舒适性，以确保方向盘、换挡杆等控件的设计符合人体工程学要求。

驾驶人膝部包络线

用于确定驾驶员膝部在车内空间中的活动范围，以确保座椅和仪表板的设计不会限制驾驶员的正常操作和腿部空间。

这些模型在汽车设计、试验和评估过程中发挥着重要作用，有助于提高汽车的安全性和乘员舒适性。建议在实际应用中根据具体需求和试验目的选择合适的模型。