工程结构按其构成形式和受力特点可以分为以下几类：

实体结构 ：这类结构通常由单一材料构成，如坝、桥墩、基础等。它们在计算中可视为皆在同一平面之内，如梁、板、柱、拱、壳与索（拉杆）。

组合结构：

这类结构由若干个元件连接组成，如房屋、桥梁、码头等。连接组成的节点可以是只能承受拉力、压力（较接），也可以是同时能承受弯矩等其他力（刚接）。

基本结构类型

梁：用于承受弯矩和剪力，是工程结构中最常见的元件之一。

板：通常用于承受弯矩和剪力，可以是简支板、连续板等。

柱：用于承受轴向力和弯矩，是建筑物和桥梁的重要承重构件。

桁架：由杆件组成，用于承受轴向力和弯矩，常见于屋顶和桥梁。

拱：利用拱券原理承受压力，常见于桥梁、隧道等结构。

排架：由柱和梁组成，用于承受水平荷载和竖向荷载。

框架：由梁和柱以刚接或铰接相连接而成，共同抵抗水平荷载和竖向荷载。

折板结构：由若干薄板组成，利用板之间的连接和变形承受荷载。

壳体结构：利用壳体的曲面原理承受压力和弯矩，常见于穹顶、筒仓等结构。

网架结构：由杆件组成的三维网格结构，用于承受各种荷载。

悬索结构：由钢索和锚具组成，利用钢索的拉力和锚具的固定作用承受荷载。

剪力墙：由钢筋混凝土墙组成，用于承受水平荷载，常见于高层建筑和框架结构中。

筒体结构：由钢筋混凝土或钢材制成的筒状结构，用于承受内压和外压。

悬吊结构：由吊杆和吊梁组成，用于承受悬挂荷载。

板柱结构：由板和柱组成，用于承受水平荷载和竖向荷载。

墙板结构：由墙和板组成，用于承受水平荷载和竖向荷载。

充气结构：利用气体压力承受荷载，常见于帐篷、膜结构等。

这些分类方式有助于更好地理解工程结构的构成和受力特点，从而进行合理的设计和施工。