工程研发费用通常包括以下几类：
人工费用
在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。
外聘研发人员的劳务费用。
直接投入费用
研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。
用于中间试验和产品试制的设备调整及检验费用。
研发活动直接消耗的模具、工艺装备开发及制造费。
样品、样机及一般测试手段的购置费。
试制产品的检验费。
用于研发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、维修等费用。
通过经营租赁方式租入的用于研发活动的仪器、设备租赁费。
折旧费用
用于研发活动的仪器、设备的折旧费。
无形资产摊销
用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。
其他相关费用
研发成果的论证、评审、验收、评估费用。
知识产权的申请费、注册费、代理费。
差旅费、会议费、办公费、外事费。
技术图书资料费、资料翻译费、专家咨询费、高新科技研发保险费用。
通过外包、合作研发等方式，委托其他单位、个人或者与之合作进行研发而支付的费用。
其他费用
工程图纸开发、CAD/CAM系统费用。
实施测试和试验费用。
程序编写、软件开发费用。
这些费用涵盖了企业在研发过程中可能发生的各种直接和间接支出，旨在推动技术进步和创新，提升企业的核心竞争力。企业在申报研发费用时，应确保这些费用的合理性和必要性，并按照国家相关政策和规定进行核算和报销。
