工程竣工验收需要准备以下文件：

工程竣工验收备案表（一式四份）。

工程竣工验收报告，包括工程报建日期、施工许可证号、施工图设计文件审查意见、勘察、设计、施工、工程监理等单位分别签署的质量合格文件及验收人员签署的竣工验收原始文件，市政基础设施的有关质量检测和功能性试验资料以及备案机关认为需要提供的有关资料。

施工许可证。

施工图设计文件审查意见。

施工单位工程竣工报告。

监理单位工程质量评估报告。

勘察、设计质量检查报告。

城乡规划部门认可文件。

消防部门认可准许使用文件。

环保部门认可准许使用文件。

验收入组人员签署的工程竣工验收意见。

单位工程质量验收文件。

市政工程质量检测和功能性试验资料。

建设工程档案验收许可证。

其他有关资料。

施工单位签署的工程保修书。

此外，还需满足以下条件：

1. 必须符合规定的建筑工程质量标准，包括依照法律、行政法规的有关规定制定的保证建筑工程质量和安全的强制性国家标准和行业标准，建筑工程承包合同约定的对该项建筑工程特殊的质量要求，以及为体现法律、行政法规规定的质量标准和建筑工程承包合同约定的质量要求而在工程设计文件中提出的有关工程质量的具体指标和技术要求。

2. 有完整的工程技术经济资料，一般应包括建筑工程承包合同、建筑工程用地的批准文件、工程的设计图纸及其他有关设计文件、工程所用主要建筑材料、建筑构配件和设备的出厂检验合格证明和进场检验报告；申请竣工验收的报告书及有关工程建设的技术档案等。

建议：

仔细核对所有文件是否齐全，确保符合相关法规要求。

提前与相关部门沟通，确保所有必需的文件在验收前已经获得。

安排专业的验收团队，对工程进行全面、细致的检查，确保工程质量和安全。