基础工程教材包括以下几种：

《基础工程（第2版）》，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，新世纪土木工程系列教材之一，内容涵盖基础理论和工程实践，介绍新进展、新技术和新工艺，与现行规范保持一致。

《基础工程（高等学校土木工程专业系列教材）》，作者彭社琴、赵其华，系统介绍基础工程设计原理和方法，包括地基设计计算、浅基础设计、弹性地基上的梁和板分析、深基础设计等，面向高年级本科生、研究生及专业技术人员。

《基础工程（第2版）》，21世纪高等学校规划教材，系统介绍土木工程中各种常用类型基础的设计原理和计算方法，包括天然地基上的浅基础、桩基础、沉井基础、软土地基处理、特殊地基上的基础工程、基坑工程及附录等。

《建筑基础工程施工》，国家示范性高职院校精品教材，打破传统学科体系编写模式，按建筑产品施工工序和工作过程构建课程体系，内容包括基础职业情境建立、基础施工图识读、建筑物施工测量、土方施工、地基处理与垫层施工、基础施工等。

《基础工程》，2007年1月由中国建材工业出版社出版，作者任文杰，根据高等院校土木工程专业基础工程教学大纲编写，系统阐述基本原理，介绍新技术、新工艺、新经验，适合作为专业教材及工程技术人员参考。

《基础工程（第3版）》，在《基础工程（第2版）》基础上修订而成，为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，内容根据新颁布的国家规范及学科新发展进行适当调整。

《基础工程/普通高等教育“十二五”土木工程系列规划教材》，按照教学大纲要求编写，内容涵盖岩土工程勘察、天然地基上的浅基础设计、桩基础、软弱土地基处理、特殊土地基等。

这些教材涵盖了基础工程的基本理论、设计原理、施工方法以及新技术和新工艺，适合不同层次的学生和专业人员参考使用。建议根据具体需求和学习阶段选择合适的教材。