系统工程模型有多种类型，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是一些主要的系统工程模型类型：

物理模型

物理模型是通过实物建立的系统对象的实物模型或类比模型。这种模型用于展示系统的实际物理结构和运作方式。

数学模型

数学模型是用数学语言描述的系统模型，它是应用最广泛的一种模型类型。数学模型可以进一步分为以下几类：

原理性模型：包括自然科学中的所有定理及公式，例如开普勒的行星运动定律、牛顿的经典力学定律等。

系统学模型：研究系统结构与功能的一般规律，涵盖系统动力学、大系统理论、灰色系统、系统辨识、系统控制、最优控制和创造工程学等。

规划模型：利用数学方法研究如何合理使用有限资源以取得最佳效果，例如线性规划、非线性规划、动态规划等。

仿真模型：通过在计算机上运行的程序表达的模型，可以将物理模型、数学模型和结构模型转换为仿真模型。

结构模型

结构模型主要反映系统的结构特点和因果关系，通常使用有向连接图来描述系统各要素间的关系。结构模型可以是几何模型，其中节点表示要素，有向边表示要素间的关系。结构模型的特点是将复杂的系统分解为若干子系统，并利用现有的实践知识和计算机工具构造一个多级递阶的结构模型。

行为模型

行为模型描述系统的动态行为和状态变化，用于评估系统的性能指标，如响应时间、吞吐量等。

仿真模型

仿真模型是通过在计算机上运行的程序来模拟系统的行为。仿真技术包括离散事件仿真、连续仿真和混合仿真等。常见的仿真软件有商业和开源的仿真软件可供选择。

其他模型

等效模型：用于在系统设计和分析中替代复杂系统的简化模型。

原样模型：工程开发后期建立的实体模型，与目的工程在结果和过程方面相差无几。

相似模型：根据系统之间的相似规律建立的模型，包括几何相似、逻辑相似和过程相似。

这些模型类型在系统工程中各有其应用，可以根据具体问题的需要选择合适的模型来进行分析和设计。