导航工程是一门多学科交叉的新兴工程学科专业,主要研究各种导航技术、导航传感器设备的基本知识和技能,服务于航空、航天、交通、军事、公安等领域和部门,进行导航定位技术的研发及应用。具体包括以下内容:
导航基础理论:
包括导航的基本概念、原理和方法,如全球卫星导航系统(GNSS)的原理、技术和应用,卫星轨道、信号传播、接收机技术、导航算法等。
导航技术:
涵盖卫星导航、惯性导航、组合导航等多种导航技术,以及这些技术在航空、航海、汽车、智能交通等领域的应用。
导航传感器设备:
研究各种导航传感器设备的原理、性能和应用,如GNSS接收机、惯性测量单元(IMU)、雷达、激光雷达(LiDAR)等。
导航电子地图:
学习导航电子地图的制作和应用,包括地图投影、空间数据管理、地图制作与更新等。
信号与系统:
学习信号处理的基本理论和方法,包括数字信号处理、通信协议、噪声与干扰抑制等。
嵌入式系统与程序设计:
研究嵌入式系统的设计、开发和应用,包括嵌入式硬件和软件的设计、编程和调试等。
最优估计:
学习最优估计理论及其在导航系统中的应用,如卡尔曼滤波、粒子滤波等。
地理信息系统(GIS):
学习地理信息系统的原理和应用,包括地图投影、空间数据管理、GIS分析与决策支持等。
室内定位技术:
研究室内环境下的定位技术,如Wi-Fi定位、蓝牙定位、地磁定位等。
LBS技术与应用:
学习基于位置的服务(LBS)技术及其在导航、位置跟踪、位置广告等领域的应用。
实践教学:
包括认识实习、生产实习、毕业实习和毕业设计等,以提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
选考学科建议:
建议学习物理和化学,以培养学生的理论基础和实验能力。
导航工程专业的毕业生具备扎实的理论基础与实际操作能力,能够在导航定位技术的研发及应用中发挥重要作用,服务于多个重要领域。