工程钻机有多种分类方式，可以根据不同的标准和需求进行划分。以下是一些主要的分类方式及各类钻机的特点：

按动力在水平面上下分

磨盘式工程钻机：通过磨盘旋转来进行钻进作业，适用于各种地层，特别是软土层和粘土层。

潜水工程钻机（简称潜水钻机）：适用于水下作业，如港口、水坝等工程。

按钻进方法分

冲击式钻机：依靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而功效较低。适用于硬岩层深井的钻进。

回转式钻机：依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。根据不同的给进方式，可分为立轴式、转盘式和动力头式。适用于各种地层，特别是中深孔钻进。

复合式钻机：结合冲击与回转作用进行钻进，如风动潜孔锤钻机，适用于硬岩层深井的钻进，钻进速度高，钻出的井孔较直。

振动钻机：通过振动的方式破碎岩石，适用于各种地层，特别是粘土层和软土层。

按用途分

岩心钻机：用于获取岩心样本，了解地下岩石结构。

石油钻机：用于石油天然气勘探和开发。

水文地质调查与水井钻机：用于水文地质调查和水井的钻进。

工程地质勘查钻机：用于工程地质勘查，了解工程桥梁、隧道等建设场地的地质情况。

坑道钻机：用于地下坑道的钻进，如煤矿、非煤矿山的井下水气钻进。

工程施工钻机：用于建筑工程、道路建设等工程的钻进作业。

这些分类方式并不是相互排斥的，一种工程钻机可能同时属于多个分类。在选择工程钻机时，应根据具体的工程需求、地质条件、施工深度等因素进行综合考虑。