古代武器工程包括以下几种：

长城：

作为古代军事防御工程的代表，长城在工程技术方面取得了巨大的成就。长城不是一道单纯孤立的城墙，而是以城墙为主体，同大量的城、障、亭、标相结合的防御体系。

刀剑类武器：

刀剑类武器是中国古代战争中最为常见的近战武器之一，具有锋利、轻便、易携带等特点。种类包括刀、剑、双刀、双剑等，材质多为钢铁、铜等金属材料，也有木质、角质的特殊材质。使用方式包括近战砍杀和刺击，使用方式灵活多变。

弓箭类武器：

弓箭是中国古代最早的武器之一，具有射程远、精度高的优点。古代弓箭的材质多为木材和竹子，后来逐渐出现了用弓和箭的钢制箭头。

云梯：

云梯是古代攻城战中最常见的一种工具，是最直接的一种可以攀登到城墙上的工具。云梯的雏形最早是在夏、商、周时期出现的，经过多次改进，到了宋朝，云梯的结构又有了新的变化，例如宋朝云梯的梯身在差不多中间的位置装置了一个转轴提升，可以通过转轴进行折叠，同时还将云梯的底部用生牛皮包裹起来，形成屏障。

火药：

火药早在一千多年前，就被我国隋唐时期的炼丹家发明，火药的发明带动了热武器的发展，西方国家在得到火药之后，迅速将其应用在军事领域，给全世界造成革命性的影响。

秦弩：

秦弩是古代的一种弩，结构示意图显示了其精密的设计和强大的功能。秦弩在战场上具有很高的杀伤力，是古代重要的远程武器之一。

战车：

战车作为史书记载最早的主战武器系统，在商朝后期已经大量装备，春秋时达到鼎盛，战国时期地位虽有下降，但仍然是各国综合国力的象征。战车既可独立成为最小作战单元，又可以结阵整体成军，还可以和配属步卒协同作战，组成强大的军团。

这些古代武器工程不仅展示了古代中国人民的智慧和创造力，也为后世的军事技术提供了宝贵的经验和启示。