工程机械主要包含以下几类：
挖掘机械：
包括单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机等，主要用于土方的挖掘、运输、填筑和平整。
起重机械：
包括塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、施工升降机和卷扬机等，用于重物的吊运和安装。
运输机械：
涉及物料运输，包括连续输送机械（如带式输送机）、搬运车辆（如自卸汽车、翻斗车和叉车）和装卸机械（如升降机、绞车）。
土方机械：
包括挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等，用于土方的铲掘、运输、填筑、压实和平整。
桩工机械：
包括打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等，用于基础工程中安设各种基桩。
钢筋混凝土机械：
包括混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等，用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑、振捣和钢筋加工。
路面机械：
包括平整机、道碴清筛机等，用于道路铺设、修复和翻新。
凿岩机械：
包括凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等，用于岩石的开采和钻孔。
其他专用工程机械：
如架桥机、气动工具（风动工具）等，用于特定的工程作业。
这些机械种类繁多，功能各异，广泛应用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，能够提高工程效率，降低劳动强度。
