车辆仿真软件有多种，以下是一些主要的软件：
CarSim
专门针对车辆动力学的仿真软件，能够预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。
CarMaker
德国IPG公司推出的动力学、ADAS和自动驾驶仿真软件，提供精准的车辆本体模型和闭环仿真系统。
VTD （Virtual Test Drive）
用于创建、配置和动画化用于ADAS和自动驾驶车辆的虚拟环境和场景。
CARLA
开源模拟器，用于自动驾驶研究，支持灵活的传感器套件和环境条件规范。
AirSim
微软开发的开源跨平台模拟器，适用于无人机、汽车等，建立在虚幻引擎4之上，用于试验自动驾驶汽车的深度学习、计算机视觉和强化学习算法。
PreScan
基于物理的仿真平台，用于开发涉及自动化的行业，用于开发基于雷达、激光雷达、摄像头等传感器技术的ADAS和ADS。
SUMO （Simulation of Urban MObility）
开源、高度可移植、微观和连续的交通模拟软件包，用于处理大型网络。
WebOTS
Cyberbotics Ltd.推出的通用机器人和自动驾驶仿真软件，支持ROS接口，便于自动驾驶算法的集成和验证。
Apollo by Baidu
百度的Apollo自动驾驶开放平台，提供一套完整的仿真环境，支持高精度地图、交通流模拟等特性。
VI-grade
包含汽车、摩托车、航空、轨道车辆及相关辅助子模块的仿真软件，提供汽车动力学实时仿真工具、车辆驾驶仿真工具等。
PanoCar
自主研发的高精度、功能强大的车辆动力学仿真软件，具备高效率仿真和高稳定性数值计算特征。
ANSYS LS-DYNA
强大的有限元分析软件，用于模拟复杂、高精度的物理现象，包括冲击、爆炸和多物理场交互，广泛应用于汽车碰撞安全仿真。
这些软件在车辆动力学的不同方面提供了专业的仿真工具，适用于从基础研究到实际应用的各个阶段。根据具体需求和场景，可以选择合适的软件来进行仿真分析。
