公路生命防护工程主要包括以下几类：
规划建设环城道路
针对社会经济发展带来的车辆增加和交通拥堵问题，通过改线规划建设城市环城道路，将干线公路与城镇公路脱离开来，确保国道、省道等交通干线的畅通。
公路整治提升
对于不具备改线条件的公路，通过增设辅道、建立隔离措施、完善指示灯和道路标志等手段，实现人车分离，确保车辆有序运行。同时，清理公路两侧妨碍交通的障碍物，规划车辆运行速度监控，提升城内交通环境。
危桥改造
对辖区内现有农村公路进行隐患排查和治理，特别是危桥的改造，以提高农村公路的使用寿命和安全性，对实现经济社会全面协调可持续发展具有重要意义。
农村公路隐患整治
包括对农村公路进行隐患排查和治理，安装波形梁护栏、修复损毁安全波形护栏、增设安全提醒和警示标志标牌等，以提高农村公路的安全防护水平，预防和减少交通事故的发生。
安装生命安全防护栏
在公路临水、临坎一侧安装安全防护栏，为过往群众及车辆提供额外的安全保障，改善农村公路的通行条件，增强沿线群众的安全感。
应用新工艺新材料
在农村公路生命安全防护工程中，积极推广应用新工艺新材料新技术新设备，例如使用高强钢替换普通钢材，设计轻量化波形护栏，以及在机耕道口、主路双向安装雷达预警装置等，提高通行安全度。
这些工程措施旨在全面提升公路的安全水平，保障人民群众的出行安全，减少交通事故的发生。
