机器人工程专业主要学习的课程包括以下几个方面：

机械设计基础：

学习机械结构设计、机械传动原理等知识。

自动控制原理：

掌握自动控制系统的基本原理和方法，用于机器人的运动控制。

传感器与检测技术：

了解各种传感器的工作原理和应用，使机器人能够感知周围环境。

机器人学：

包括机器人运动学、动力学、轨迹规划等内容，是机器人工程专业的核心课程。

人工智能：

学习人工智能的基本理论和方法，让机器人具备一定的智能决策能力。

计算机科学与技术：

包括编程语言、算法、数据结构等，用于机器人的软件开发和控制。

电气工程：

学习电力电子技术、电机学、电气控制与PLC等，涉及机器人的能源管理和运动控制。

嵌入式系统：

学习嵌入式系统的设计和应用，如ARM嵌入式开发。

机器视觉：

研究机器人的视觉系统，使其能够识别和处理图像信息。

机器人控制技术：

包括机器人的运动控制和轨迹规划等。

单片机原理及应用：

学习单片机的原理和应用，用于机器人的控制。

现场总线技术：

了解现场总线技术的原理和应用，用于机器人与外部设备的通信。

工业机器人：

学习工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术。

服务机器人：

研究服务机器人的设计、应用和相关技术。

人工智能控制：

结合人工智能技术，研究机器人智能控制的方法。

此外，还可能包括一些实践性和应用性的课程，如机器人工作站的设计、装调与改造，以及机器人前沿技术、空中机器人、软体仿生机器人与智能材料等。

建议在学习过程中，注重理论与实践相结合，通过实验、课程设计和实际项目来巩固和应用所学知识。