工程测量仪器种类繁多，可以根据不同的测量需求和场景选择合适的仪器。以下是一些常见的工程测量仪器：

全站仪

全站仪是一种高精度、高自动化的测量仪器，可以同时测量水平角、垂直角和斜距。广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程测量领域。

测量经纬仪

主要用于测量大地水准面的高程和方向，是道路、桥梁、隧道等工程建设中必备的测量工具。

水准仪

可以测量高程差，是建筑施工中常用的测量仪器。

GPS测量仪

利用卫星信号进行定位和测量，适用于大范围的地形测量。

激光测距仪

利用激光束测量距离，可用于快速测量距离、高度、面积和体积等。

测距仪

主要用于测量距离，包括手持式和自动跟踪式。

测量绘图仪

用于测量绘图，可以将测量数据转化为图纸。

岩土工程测试仪器

包括压力计、膨胀计、密度计、扰动仪等，用于土壤和岩石的力学性质测试和土质分析。

混凝土测试仪器

例如混凝土强度试验机、饱和度计、坍落度试验仪等，用于混凝土的强度、质量和流动性等性能测试。

钢筋探测仪

用于检测混凝土结构中埋藏的钢筋位置、直径和数量，以及钢筋锈蚀情况。

激光准直仪和激光指向仪

用于沟渠、隧道或管道施工、大型机械安装、建筑物变形观测。

激光垂线仪

将激光束置于铅直方向以进行竖向准直，用于高层建筑、烟囱、电梯等施工过程中的垂直定位及以后的倾斜观测。

激光经纬仪

用于施工及设备安装中的定线、定位和测设已知角度。

激光水准仪

除具有普通水准仪的功能外，尚可做准直导向之用。

激光平面仪

一种建筑施工用的多功能激光测量仪器，适用于提升施工的滑模平台、网形屋架的水平控制和大面积混凝土楼板支模、灌筑及抄平工作。

电子全测仪和电子水准仪

逐渐替代常规的光学经纬仪、光学水准仪和电磁波测距仪。

测量机器人

结合激光、通讯及CCD技术，可实现测量的全自动化，广泛用于变形监测和施工测量。

超全站仪或超测量机器人

将GPS的实时动态定位技术与全站仪灵活的3维极坐标测量技术完美结合，适用于无控制网的各种工程测量。

这些仪器在工程测量中发挥着重要作用，选择合适的仪器可以提高测量精度和效率，确保工程质量和安全。