起运工程机械主要包括以下几种：
塔式起重机：
常用于建筑工地的垂直运输和物料吊运，具有起升高度高、工作幅度大等特点。
汽车起重机：
机动性强，可快速转移至不同作业场地。
轮胎起重机：
兼具轮胎式的灵活移动和较大的起重量。
履带起重机：
在复杂地形和重载吊运作业中有出色表现。
桅杆起重机：
适用于特定的大型设备安装等场合。
缆索起重机：
常用于跨度较大的吊运作业，如桥梁建设等。
抓斗起重机：
专门用于抓取和搬运散状物料。
轻小型起重设备：
包括千斤顶、滑车、电葫芦、卷扬机等，用于提升小件重物。
桥式起重机：
横跨于车间、仓库或铁路上方，常见于室内环境，用于运输重物。
门式起重机：
用于室外环境，具有较大的工作范围和起重量。
流动式起重机：
具有较好的机动性，适用于不同场地的吊装作业。
施工升降机和物料提升机：
在施工现场用于垂直运输。
外用电梯：
又称附壁式升降机，是一种垂直井架导轨式外用笼式电梯，用于建筑施工中的垂直运输。
单轨悬挂式吊车：
在厂房的屋架下悬挂单轨，吊车装在单轨上，按单轨线运行或起吊重物。
这些起重机根据其构造和性能的不同，广泛应用于各类工程施工和物料搬运中，选择合适的起重机可以提高作业效率和安全性。
