控制工程是一门涵盖多个领域的工程学科，其课程内容通常包括以下几个方面：

基础课程

数学基础：线性代数、微积分、概率论与数理统计、数值分析等。

工程数学：矩阵论、随机过程、线性与非线性规划、应用数学方法等。

控制工程基础：自动控制的基本概念、数学模型、时域及频域分析方法、根轨迹分析、系统综合校正方法等。

专业课程

系统理论：线性系统理论、非线性控制理论、大系统理论、最优控制理论、最优估计理论和系统辨识。

控制技术：计算机控制系统、智能控制、自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制、专家系统、预测控制、数据通信与控制网络等。

应用领域课程

模式识别与智能控制。

嵌入式系统控制与设计。

机器人控制技术。

系统工程。

检测技术与自动化装置。

导航制导与控制。

公共与学位课程

思想政治理论课。

第一外国语（通常是英语）。

第二外国语（如日语）。

矩阵分析。

现代数学基础。

学科基础课和学科专业课。

其他相关课程

计算机控制系统。

电器与电气控制。

电力拖动自动控制系统。

自动化仪表与过程控制。

可编程控制器。

通信原理。

计算机网络技术。

系统工程导论。

集散控制系统。

数字信号处理。

电力电子技术。

传感器原理与应用。

现代控制理论。

自动控制原理。

数据库系统及应用。

自然辩证法概论。

科学社会主义理论与实践。

数理统计与随机过程。

矩阵分析。

智能控制。

自动化概论。

飞行器控制。

非线性控制理论。

自适应控制。

最优控制。

线性系统理论。

人工智能及其应用。

现代自动化装备控制技术。

高等网络工程。

软件工程。

第二外国语（日语）。

系统辨识与参数估计。

机器人学。

网络数据库系统设计。

嵌入式系统设计。

复杂系统。

运动控制系统。

控制系统仿真与模型处理。

DSP控制器及其应用。

现代数字信号处理。

现代测控管系统。

楼宇智能化技术。

课程内容可能会根据不同的教育机构和培养计划有所变化，具体课程安排请参考相关院校的官方信息。