大中型工程机械包括以下几种：

塔式起重机：

用于垂直和水平运输物料，广泛应用于高层建筑、桥梁、电站等大型工程中。

施工电梯：

用于垂直运输人员及物料，服务于建筑物的施工阶段。

混凝土泵车：

用于将混凝土沿管道连续输送并进行浇筑，提高施工效率和质量。

挖掘机：

用于挖掘土壤、岩石等物料，广泛应用于土方工程、矿山开采、水利建设等领域。

推土机：

用于土方的推移和整平，如场地平整、道路修筑、挖掘沟壑等。

压路机：

用于压实土壤、碎石等材料。

装载机：

用于装载和卸载各种物料。

铲运机：

用于挖掘和运输各种物料。

打桩机：

用于打桩作业。

压实机：

用于压实作业。

焊接机：

用于焊接作业。

混凝土搅拌站：

用于混凝土的制备和输送。

混凝土泵：

用于混凝土的输送。

混凝土输送车：

用于混凝土的运输。

盾构机：

用于隧道掘进施工。

架桥机：

用于桥梁的建造。

移动模架造桥机：

用于桥梁的建造。

履带式起重机：

具有大承载能力和360度回转能力，用于吊装重物和设备。

静力压桩机：

用于静力压桩作业。

潜水钻孔机：

用于水下钻孔作业。

转盘钻孔机：

用于钻孔作业。

高速卷扬机：

用于提升和下放重物。

振动沉（静压振）拔桩机：

用于沉桩和拔桩作业。

高压旋转喷桩机：

用于喷桩作业。

柴油打桩机：

用于打桩作业。

压路机：

用于压实路面和场地。

卡车：

用于运输建筑材料和物料。

叉车：

用于搬运物料。

输送带：

用于输送物料。

打夯机：

用于压实土壤。

这些工程机械在现代工程建设中发挥着重要作用，提高了施工效率和质量。建议根据具体工程需求选择合适的机械设备。