工程竣工验收需要以下准备和资料：

工程竣工预验收

由监理公司组织，建设单位、承包商参加。

承包商提交《单位工程竣工预验收申请表》，监理工程师审查资料并进行现场检查。

项目监理部提出书面意见并签发《监理工程师通知书》，要求承包商限期整改。

整改完毕后，承包商编制《建设工程竣工验收报告》交监理工程师检查，并由项目总监签署意见后提交建设单位。

工程竣工验收

由建设单位负责组织实施，工程勘察、设计、施工、监理等单位参加。

承包商需要编制《建设工程竣工验收报告》。

监理公司需要编制《工程质量评估报告》。

勘察单位和 设计单位分别编制质量检查报告。

建设单位需要取得规划、公安消防、环保、燃气工程等专项验收合格文件，并监督站出具的电梯验收准用证。

建设单位还需提前15日把《工程技术资料》和《工程竣工质量安全管理资料送审单》交监督站，监督站在5日内返回《工程竣工质量安全管理资料退回单》给建设单位。

工程竣工验收前7天，建设单位需以书面通知监督站验收时间、地点、验收组名单。

房屋建筑工程竣工验收应具备的条件

完成房屋建筑工程设计文件和合同约定的各项内容。

有完整的技术档案和施工管理资料。

有工程使用的主要建筑材料、建筑构配件和设备的进场试验报告。

工程验收资料

工程前期文件，包括可行性研究报告及附件、审批意见、计划任务书及批复、建设项目列入年度计划的申报文件和批复文件等。

工程竣工验收文件，包括工程概况表、工程竣工总结、单位（子单位）工程质量竣工验收记录、单位（子单位）工程质量控制资料核查记录、单位（子单位）工程安全和功能检验资料核查及主要功能抽查记录等。

施工技术文件，涵盖建筑与结构工程、建筑给水排水及采暖工程、建筑电气工程、智能建筑工程、通风与空调工程、电梯工程的相关文件，以及建筑竣工图、结构竣工图、给排水竣工图、采暖竣工图、电气竣工图、通风与空调竣工图等。

与工程有关的各种声像材料及其他相关材料。

这些准备和资料确保工程竣工验收过程顺利进行，并符合相关法规和标准的要求。