古代的工程器械包括以下几种：

石斧、木斧、锤子、凿子：

这些工具在古代建筑中起到了至关重要的作用，帮助人们完成了许多壮丽的建筑工程。

记里鼓车和指南车：

记里鼓车有一套减速齿轮系，通过鼓镯的音响分段报知里程。三国时期马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置，在技术上又胜记里鼓车一筹。

驱泥引河龙：

这是一种水力疏浚器具，用于清理泥沙、疏浚河道。其大口进水、小口出水的设计，极大地提高了水流挟沙能力。

小口尖底瓶：

这是一种新石器时代仰韶、庙底沟文化时期的陶器，用于测量流量。

李冰石人：

这是一种用于测量河流流量的器具。

戽斗：

一种取水灌田用的旧式农具，用竹篾、藤条等编成，用于汲水。

桔槔：

一种俗称“吊杆”“称杆”的工具，通过杠杆原理实现汲水。

辘轳：

一种提取井水的起重装置，通过手柄摇转轴，轴上绕绳索，绳索一端系水桶，实现提水。

翻车：

一种刮板式连续提水机械，又名龙骨水车，可用手摇、脚踏、牛转、水转或风转驱动。

筒车：

一种以水流作动力，取水灌田的工具。

井车：

由辘轳发展而来的古代从深井中提水进行灌溉的工具。

弩：

一种装有臂的弓，射程远，杀伤力强，命中率高。

水碓：

一种以流水冲击水盆的一端，使锤头一起一落的进行舂米的装置。

滑轮系统、斜面装置：

古埃及人用于搬运巨石到金字塔施工现场。

木牛流马：

一种简易提升装置，通过绳索连接地面与城墙顶部之间的支架，实现材料的垂直运输。

这些古代工程器械展示了古人在不同领域中的智慧和创造力，对后世产生了深远的影响。