桥梁防护工程主要包括以下几类：

嵌入式防撞护栏：

这种护栏通常安装在桥梁的两侧，用以防止车辆撞击桥梁主体结构，从而保护桥梁及车辆的安全。

杆件护栏：

通过设置在桥梁两侧的杆件来防止外界物体对桥梁的撞击和破坏。

防护板：

用于保护桥梁结构免受外界环境因素（如风、雨、雪等）的侵蚀和破坏。

岸坡防护：

包括干砌砼预制块护坡和护坡外抛石护脚等，主要用于保护桥梁桥墩和河岸不受水流冲刷和侵蚀。

堤防加固：

对桥轴线上游和下游的堤防进行加固，以提高桥梁及附近江堤的安全性。

防渗处理：

对桥墩桩基及锚碇基础周边和江堤迎水侧堤脚处进行防渗处理，防止水分渗透对桥梁结构造成损害。

地形安全监测：

在桥梁施工期和运行期对工程段河道地形进行安全监测，确保桥梁结构的安全稳定。

地基基础工程：

包括地基处理、地基加固和基础设计等，为桥梁提供稳固的基础支撑。

结构工程：

涉及建筑结构、桥梁结构、隧道结构等的设计和加固，确保桥梁的整体稳定性和安全性。

防护墙体工程：

包括抗震墙、防火墙、防水墙、防风墙等，用于增强桥梁结构的防护性能。

防护门窗工程：

包括防盗门、防火门、防弹门、防爆门等，用于保护桥梁内部设施和人员安全。

防护屋顶工程：

包括防水屋顶、防火屋顶、防风屋顶等，用于保护桥梁免受自然环境的损害。

防护电气工程：

包括防雷、防静电、防爆电气等，确保桥梁在特殊环境下的安全运行。

防护通风工程：

包括防毒通风、防爆通风等，为桥梁内部提供良好的通风环境。

这些防护工程措施旨在确保桥梁在使用寿命内的安全性和稳定性，防止因外界因素导致的损害，同时提高桥梁的实用性和美观性。