公路工程主要包括以下几类：

路基工程：

路基是用土或石料修筑而成的线形结构物，承受着本身的岩土自重和路面重力，以及由路面传递而来的行车荷载。它包括路基体、边坡、边沟及其它附属设施等部分。

路面工程：

路面是用各种筑路材料或混合料分层铺筑在公路路基上供汽车行驶的层状构造物。其作用是保证汽车在道路上能全天候、稳定、高速、舒适、安全和经济地运行。路面通常由路面体、路肩、路缘石及中央分隔带等组成。

桥梁工程：

涉及桥梁的设计、施工、检测和维护等。桥梁是连接两地的重要通道，分为多种类型，如梁式桥、板式桥、拱式桥等。

隧道工程：

涉及隧道的开挖、衬砌、支护等。隧道是穿越山岭、河床或地下水位以下地层的工程结构，用于缩短交通距离。

涵洞工程：

包括各种类型的涵洞设计和施工。涵洞是设置在道路下方，用于排水或连接道路的部分。

排水工程：

包括排水管道的铺设和排水系统的建设，确保公路的排水能力，防止积水对公路结构和行车安全造成影响。

防护工程：

主要涉及边坡防护、挡土墙等的设计和施工，用于保护公路边坡和防止土壤侵蚀。

交通安全设施：

包括标志、标线、护栏等的设计和施工，用于确保行车安全，引导交通流。

交通工程设施：

针对高等级公路的特点而设置，包括安全设施、管理设施、服务设施、收费设施、供电设施等，以提高公路的运行效率和服务水平。

绿化和环保设施：

包括声屏墙、减噪路面、绿化工程等，用于减少公路交通环境污染，提升公路的环保性能。

这些工程共同构成了公路建设的全过程，确保了公路的安全、稳定和高效运行。