工程桥梁可以根据不同的分类方式进行划分，主要包括以下几种类型：

按结构体系分类

梁式桥：以梁为主要承重结构的桥梁。

拱式桥：以拱肋为主要承重结构的桥梁。

刚架桥：由受弯的上部梁（或板）结构与承压的下部柱（或墩）整体结合在一起的结构桥梁。

悬索桥：以悬索为主要承重结构的桥梁。

斜拉桥：通过斜拉索将桥面与塔柱连接起来的桥梁。

组合体系桥：由两种或两种以上基本体系组合而成的桥梁。

按用途分类

公路桥：用于公路交通的桥梁。

铁路桥：用于铁路交通的桥梁。

公铁两用桥：同时承担公路和铁路交通的桥梁。

人行桥：主要供行人通过的桥梁。

农桥：服务于农业生产的桥梁。

运水桥（渡槽）：用于输送水流的桥梁。

其他专用桥梁：如城市中的自行车道桥、管线桥等。

按跨越障碍的性质分类

跨河桥：跨越河流的桥梁。

跨线桥（立体交叉桥）：跨越铁路或公路的桥梁。

高架桥：代替高路堤的桥梁，用于疏散交通密度，提高运输效率。

栈桥：通常用于跨越山谷或其他障碍物。

按上部结构的行车道位置分类

上承式桥：桥面结构布置在主要承重结构之上。

下承式桥：桥面结构布置在桥跨结构的下部。

中承式桥：桥面结构布置在桥跨结构的中部。

按建筑材料分类

木桥：以木材为主要承重结构的桥梁。

石桥：以石料为主要承重结构的桥梁。

钢筋混凝土桥：以钢筋和混凝土为主要承重结构的桥梁。

预应力混凝土桥：在混凝土中施加预应力以提高承载能力的桥梁。

钢桥：以钢材为主要承重结构的桥梁。

这些分类方式并不是相互排斥的，一个桥梁可以同时属于多个分类。例如，一个桥梁可以是梁式桥，又同时是公路桥和钢筋混凝土桥。