工程挖掘机械主要包括以下几种类型：

单斗挖掘机：

根据行走装置的不同，单斗挖掘机可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机。

多斗挖掘机：

根据斗的形式，多斗挖掘机可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机。

挖掘装载机：

兼具挖掘与装载功能。

隧道掘进机：

如盾构机械等，专门用于隧道挖掘施工，具有高效、安全等特点。

推土机：

根据行走装置的不同，推土机可分为轮胎式推土机和履带式推土机。

铲运机：

根据行走装置的不同，铲运机可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机。

装载机：

根据行走装置的不同，装载机可分为轮胎式装载机和履带式装载机。

平地机：

根据行走装置的不同，平地机可分为自行式平地机和拖式平地机。

运输车：

根据轴数的不同，运输车可分为单轴运输车和双轴牵引运输车。

平板车 和 自卸汽车：

用于运输物料。

起重机械：

包括塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、桅杆起重机、缆索起重机、抓斗起重机。

压实机械：

如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。

桩工机械：

如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。

钢筋混凝土机械：

如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。

路面机械：

如平整机、道碴清筛机等。

凿岩机械：

如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。

其他工程机械：

如架桥机、气动工具（风动工具）等。

这些挖掘机械能够适应不同的工况和作业需求，在矿山开采、基础建设工程中的土方挖掘等方面发挥着关键作用。