工程拉拔机械主要有以下几种种类：

液压式拉拔机

主要用于铜直排、盘排、棒材等型材的拉拔和定尺。

通过拉拔模具对挤压后的型材进行强制变形，提高型材的表面硬度、弹性、抗拉强度及表面质量。

链式拉拔机

根据链数不同，可分为单链拉丝机、双链式拉丝机。

采用链条传动，应用于钢管的冷拔加工，如缩径、变形等。

设备结构简单，适用性强，可以同时拉拔管、棒、型材等。

水箱式拉丝机

属于拉丝机的一种，适用于不同要求、不同精度规则的产品和金属物料的拉拔。

由车床床身和移动小车组成，模座固定在车床床身上，由链条拖动推车进行拔制。

滑轮式拉丝机

也是拉丝机的一种类型，适用于不同要求、不同精度规则的产品和金属物料的拉拔。

通过滑轮系统进行拉拔，具有不同的机械结构和控制方式。

直进式拉丝机

属于拉丝机的一种，适用于不同要求、不同精度规则的产品和金属物料的拉拔。

通过直线运动的方式进行拉拔，具有不同的机械结构和控制方式。

精密连续拉拔机

适用于铜、铝管的精密连续拉拔加工。

具有卧式12滚轮（6+6组）等机械布局，适用于金属圆管（棒）材的矫直加工和压光。

链式拉光机

适用于金属圆管（棒）材的矫直加工，具有压光效果。

由链轮链条系统传动，机械布局为卧式12滚轮（6+6组），为中国台湾品牌。

履带式连续拉光机

适用于金属圆管（棒）材的矫直加工和压光。

采用履带式结构，具有连续拉光的功能。

这些拉拔机械根据不同的应用需求和加工对象，具有各自的特点和优势。在选择拉拔机械时，可以根据具体的产品要求、加工精度和效率需求来进行选择。