基础工程常用的机械有以下几种：

挖掘机：

用于土方开挖、挖掘、切割和装载土壤和岩石。

钩机：

具有前进、后退、旋转、举升、下降、挖掘、液压锤破、吸附等功能，用于挖掘高于或低于承机面的物料。

推土机：

用于挖掘、运输和排弃岩土，适用于露天矿、排土场、平整工作平盘和建筑场地等。

压路机：

用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业。

破碎机：

用于砂石原料的破碎加工，为基础建设提供基础原料。

起重机械：

用于重物的吊运和安装，包括塔式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。

运输机械：

用于物料的运输装卸，包括带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、气力输送装置、自卸汽车、翻斗车和叉车等。

土方机械：

用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平整，包括挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等。

桩工机械：

用于基础工程，在地层中安设各种基桩，包括打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

钢筋混凝土机械：

用于混凝土的配料、搅拌、输送、灌筑、振捣和钢筋加工。

振动打桩机：

用于沉桩，通过振动产生铅垂的激振力。

冲击式打桩机：

利用冲击力量进行打桩。

灌注桩钻孔机：

用于钻孔灌注桩，有旋转、冲击和冲抓等型式。

空气吸泥机：

用于排除围堰、沉井或管柱内的泥沙。

自升式水上平台：

用于水上基础作业，提供支承点。

各式专用作业船：

如打桩及拔桩船、混凝土拌合船、发电机组船、浮运基础导向船等。

静压桩机：

用于预应力高强混凝土管桩的施工。

工程钻机：

用于钻孔灌注桩。

钢筋弯曲机：

用于钢筋的弯曲加工。

塔式吊车：

用于物料的垂直和水平运输，广泛应用于高层建筑、桥梁、电站等大型工程中。

施工电梯：

用于建筑中垂直运输人员及物料。

混凝土泵车：

用于将混凝土沿管道连续输送并进行浇筑。

铲运机：

用于铲运土壤和岩石。

装载机：

用于装载和搬运物料。

平地机：

用于平整地面。

搅拌拖泵：

用于混凝土的搅拌和输送。

钢筋切割机：

用于钢筋的切割。

钢筋拉直机：

用于钢筋的拉直。

手推混凝土翻斗车：

用于短途运输混凝土。

倒链：

用于小型物料的搬运。

31. 凿岩机：用于岩石的凿孔。

32. 线路工程机械：用于线路工程的施工。

这些机械设备在基础工程中发挥着重要作用，能够提高施工效率、减少人工劳动，并确保工程质量和安全。