工程上的齿轮种类繁多，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是一些常见的齿轮类型及其特点：

正齿轮（Spur Gear）

特点：齿与轴平行，简单、常用，适用于低转速场合。

应用：广泛用于各种机械中，如汽车、机床等。

斜齿轮（Helical Gear）

特点：齿与轴成一定角度，能承受较大载荷，运行平稳，噪音低。

应用：适用于高转速、高负载的场合，如工业减速箱、泵等。

双斜齿轮（Double Helical Gear，人字齿轮）

特点：由两个斜齿轮组成，齿方向相反，可消除推力载荷，适用于高冲击和振动应用。

应用：在一些需要高稳定性和承载能力的场合，如减速器、矿山设备等。

锥齿轮（Bevel Gear）

特点：齿面为锥形，适用于相交轴之间的传动。

应用：用于汽车差速器、工业齿轮箱等。

蜗杆蜗轮（Worm and Worm Wheel）

特点：蜗杆为螺旋形，蜗轮为齿条形，适用于交错轴之间的传动。

应用：用于需要大传动比和紧凑结构的场合，如升降设备、转向机构等。

摆线齿轮（Cycloidal Gear）

特点：齿形为摆线，具有极高的传动效率和承载能力。

应用：在一些对传动精度和效率要求极高的场合，如精密机械、机器人等。

圆弧齿轮（Arc Gear）

特点：齿形为圆弧，传动平稳，噪音低，承载能力较高。

应用：适用于高速、重载的传动系统，如高速列车、轧机等。

非金属齿轮

特点：由非金属材料（如尼龙、塑料、陶瓷等）制成，具有重量轻、耐磨、耐腐蚀等优点。

应用：在一些对重量有严格要求的场合，如轻量化机械、医疗器械等。

这些齿轮类型各有其独特的优点和应用场景，选择合适的齿轮类型可以提高机械系统的传动效率、稳定性和可靠性。