工程中常用的桩机类型包括：

长螺旋钻机和 长螺旋桩机，它们适用于多种土质，尤其是粘土层、粉土、填土等，具有高效节能、移动灵活等特点。

CFG钻机和 CFG桩机，这类机械适用于CFG施工法，能够实现超流态工法，具有高效节能、移动灵活、就位方便等特点。

打桩机，这是一种通用的打桩设备，适用于多种类型的桩基施工。

柴油锤打桩机，利用柴油锤的反复跳动冲击力和桩体的自重，克服桩身的侧壁摩阻力和桩端土层的阻力，将桩体沉到设计标高。

正反循环钻机，采用泥石泵从孔底将携带岩渣的泥浆吸出的钻孔机械，适用于打桩口径偏大的情况，但不能入岩。

冲击钻机，广泛用于高速公路、铁路的桥墩打桩，可打岩石。

插板机，主要用于沿海地区软弱地基的处理，其后再进行打桩。

夯扩桩机，主要用于房地产打桩，口径小、效率高，具有挤密作用故承载力较高。

碎石桩机，通过振动锤的激振力将沉管震入土中，承载力好，打桩效率高。

旋挖钻机，移动灵活，打桩口径大，效率高，适用于砂土、粘性土、粉性土等土层施工。

振动桩锤，主要用于基础工程，一般作为插板机、振动沉管桩机的配套设备，也可独立操作。

潜孔钻机，主要用于凿岩工程。

水平定向钻，主要用于公用设施，如供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工。

短螺旋钻机和 手提式螺旋钻机，适用于小范围的桩基施工。

矩形桩成桩机和 三轴深层搅拌桩、 六轴深层搅拌桩，这些机械适用于特定的地基处理和桩基施工。

洛阳铲成桩机，这是一种传统的打桩机械，适用于粘土层、粉土、填土等各种土质。

高压旋喷桩，利用高压喷射流进行地基加固。

拉森钢板插桩机，用于在软土地基中快速插入钢板桩。

锤击打桩机，利用锤击力量将桩打入地下。

这些桩机根据不同的工程需求和地质条件选择使用，以达到最佳的施工效果。建议在实际工程中根据具体情况和施工要求，选择合适的桩机类型。