工程船上的职位主要包括以下几种：

水手长：

负责锚、缆、装卸设备的养护维修工作，带领水手完成油漆、帆缆、高空、舷外、起重、操舵及其他船艺工作。

木匠：

负责起锚机的操作和保养工作，以及淡水舱、压载舱及植物油舱的测量及维护工作。

一水：

执行操舵、航行值班职责和日常甲板部维护保养工作。

二水：

执行带缆、收放舷梯和甲板部各种工艺工作。

机工：

在轮机员的领导下，执行机炉舱和机械设备的检修、保养工作。

服务员：

负责生活场所卫生、生活用品保养以及接待工作。

厨师：

负责船员的伙食工作。

船长：

甲板部高级船员，负责船舶的整体指挥和管理工作。

大副：

甲板部高级船员，负责船舶的日常航行和管理工作。

二副：

甲板部高级船员，负责船舶的航行计划和航海图书管理。

三副：

甲板部高级船员，负责船舶的救生设备和消防设备的维护工作。

轮机长：

轮机部高级船员，负责船舶的机械和电气系统的管理工作。

大管轮：

轮机部高级船员，负责船舶的机械系统的维护和管理工作。

二管轮：

轮机部高级船员，负责船舶的电气系统的维护和管理工作。

三管轮：

轮机部高级船员，负责船舶的辅助机械系统的维护和管理工作。

生产设计工程师：

负责船舶生产设计工作，制定船舶建造流程，设计船舶零件加工、组件装配和船体总装的施工图纸及工艺流程。

船舶工程师：

负责船舶的建造、维护和修理工作，包括船体结构、船舶机械、船舶电气等方面。

海洋工程师：

负责海洋工程项目的规划和实施，包括海洋资源开发、海洋能源、海洋环境保护等方面。

船舶项目经理：

负责船舶建造项目的整体规划和管理，包括项目进度、质量控制、成本控制等方面。

船舶维修工程师：

负责船舶的维护和修理工作，包括船舶机械、船舶电气、船体结构等方面的维修。

生产计划工程师：

负责制定船舶建造的生产计划，包括材料采购、零件加工、组件装配等方面的计划。

质量管理工程师：

负责船舶建造的质量管理和控制，包括质量控制标准制定、质量检测、质量改进等方面。

这些职位涵盖了工程船上从日常维护到高级管理的各个方面，确保船舶的正常运行和工程项目的顺利进行。