武汉的工程勘测公司包括但不限于以下几家：

1. 武汉地质工程勘察院

地址：武汉市汉阳十里铺夏家湾特1号

资质：液体矿产勘查甲级、固体矿产勘查甲级、水文地质、工程地质、环境地质调查甲级

2. 武汉科岛地理信息工程有限公司

地址：武汉市青山区和平大道1250号

资质：地球物理勘查甲级

3. 湖北中南勘察基础工程有限公司

地址：武汉市青山区和平大道1250号

资质：水文地质、工程地质、环境地质调查甲级

4. 铁道第四勘察设计院

5. 武汉思铭工程勘察有限公司

地址：武汉市东西湖区人民政府东山办事处东岳村161号

经营范围：工程地质勘查服务、岩土工程勘察服务、水井钻探施工、工程项目管理服务及技术咨询服务、景观工程、绿地设施工程的施工、地下管线探测、建筑工程机械设备租赁、地质灾害治理、基坑支护服务

6. 武汉中航科建筑勘测工程有限公司

地址：武汉市江岸区香港路117号华美国际1208室

经营范围：建筑工程、装饰工程的设计、施工；通讯工程、计算机网络工程、供水供电工程设计、安装；水利水电工程勘测技术咨询服务；计算机软硬件、通信设备、机电设备、家用电器、五金建材、供配电设备、给排水设备、装饰材料、办公用品的销售

7. 武汉精工勘察工程有限公司

经营范围：工程测量、地质钻探、喷播植草等，涉及铁路、公路、水利、建筑等勘察及道路边坡的防护绿化等工作

8. 武汉市勘察设计有限公司

资质：工程勘察综合类甲级资质

旗下公司：武汉市昌厦基础工程有限责任公司、武汉天汉工程检测质量有限责任公司和武汉泛在信息技术有限公司

9. 长江设计集团

地址：湖北省武汉市江岸区解放大道1863号

业务范围：水利水电勘察设计、工程总承包、生态环境工程、市政交通工程、轨道交通工程、建筑工程、新能源工程

10. 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

业务范围：公路勘察设计、项目管理、工程总承包以及项目规划、设计、投资、建设、运营管理

11. 中南建筑设计院股份有限公司

业务范围：建筑及规划设计、城市规划、市政工程、各类工程专项设计与咨询、BIM设计与咨询、绿色技术设计与咨询、工程勘察与岩土工程、工程咨询及项目策划等服务

这些公司在各自的领域内拥有丰富的经验和不同的资质，能够提供全面的工程勘测服务。建议根据具体需求和项目特点选择合适的公司进行合作。