海洋大型工程装备主要包括以下几类：

海上钻井平台：

包括自升式钻井平台、半潜式钻井平台和深水钻井船等，用于海洋油气资源的勘探和开采。

生产平台：

如浮式生产储油卸油系统（FPSO）、张力腿平台（TLP）、液化天然气浮式生产储卸装置（FLNG）等，用于海洋油气资源的加工和储运。

海洋舰艇：

包括海洋地质勘探船、供应船、拖船、起重船、打捞救助船、海底电缆铺设船、铺管船等，用于海洋资源的勘探、开发、管理和后勤服务。

深海资源开发装备：

如深海光纤铺缆船、深远海大型养殖平台、深海潜航器及关键部件等，用于深海资源的开发利用。

海洋浮体结构物：

包括浮式码头、浮式桥梁、浮式仓库、浮式酒店等，用于海上生活、工作、娱乐等目的。

其他海洋资源开发装备：

包括各类采矿船、淡化船、养殖船等，用于开发利用海洋矿产资源、海水淡化资源、海洋生物资源等。

海洋工程船舶：

包括海洋地质勘探船、供应船、拖船、起重船、打捞救助船、海底电缆铺设船、铺管船等，用于海洋资源的勘探、开发、管理和后勤服务。

海上风电平台：

用于海上风电资源的开发和利用。

挖泥船：

用于港口建设、航道疏浚等海上工程作业。

大型下水驳船：

用于导管架等海洋工程结构的下水作业。

海洋工程作业仿真装备：

用于模拟和优化海洋工程作业过程。

这些装备涵盖了海洋资源勘探、开采、加工、储运、管理、后勤服务等多个方面，具有高技术、高投入、高产出、高附加值、高风险的特点，是先进制造、信息、新材料等高新技术的综合体。