公路工程招标主要包括以下几种类型：

公开招标

公开招标是指招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标。这种方式通过公共媒体上公开发布招标公告，使招标活动处于公共监督之下进行。

邀请招标

邀请招标是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。这种方式是由招标人根据自己积累的资料，或由权威的咨询机构提供的信息，选择3家以上合格的投标人发出邀请。

施工招标

施工招标是指招标人针对具体的工程项目，发布招标公告或投标邀请书，邀请具备相应资质和能力的施工单位进行投标，最终选定中标单位进行工程施工。

勘察设计招标

勘察设计招标是指招标人针对工程项目的勘察和设计工作，发布招标公告或投标邀请书，邀请具备相应资质和能力的勘察设计单位进行投标，最终选定中标单位进行工程勘察和设计。

材料设备招标

材料设备招标是指招标人针对工程所需材料设备，发布招标公告或投标邀请书，邀请具备相应资质和能力的供应商进行投标，最终选定中标单位提供所需的材料设备。

施工监理招标

施工监理招标是指招标人针对工程项目的施工监理工作，发布招标公告或投标邀请书，邀请具备相应资质和能力的监理单位进行投标，最终选定中标单位进行工程施工监理。

设计施工总招标

设计施工总招标是指招标人针对工程项目的整体设计和施工工作，发布招标公告或投标邀请书，邀请具备相应资质和能力的设计施工总承包单位进行投标，最终选定中标单位进行工程的整体设计和施工。

这些招标类型涵盖了公路工程从项目前期准备到具体施工和监理的各个阶段，确保工程项目的顺利进行和高质量完成。