夹具的工程结构主要包括以下几个部分：

定位元件：

这是与工件定位基准面接触的元件，用于确保工件相对于机床有正确的位置。常用的定位元件包括定位销、定位块和定位孔等，它们通常由高硬度的合金钢或其他材料制成，以确保足够的刚度和耐磨性。

夹紧机构：

用于紧固工件，以保证在加工过程中工件不会因外力和振动而破坏其定位时所占有的正确位置。常用的夹紧元件包括夹紧块、夹具钳和弹簧夹具等，夹紧元件的选择和设计需根据工件的形状和加工要求来确定。

对刀元件和导向元件：

对刀元件用于保证相对于夹具具有准确位置的元件，例如铣床夹具的对刀块。导向元件能引导并使位置和方向都保持正确，例如钻套和镗套等。

夹具体：

这是整个夹具的基础件，所有元件和机构都安装在其上面，使其成为一个整体。

其他元件和机构：

除了上述主要元件和机构外，夹具还可能包括定向元件、分度机构、锁紧机构、连接件、弹簧、销子和衬套等，这些元件和机构根据具体的应用需求和加工工艺进行选择和配置。

连接元件：

主要用于连接夹具的各个部分，确保夹具具有足够的刚度和稳定性。常用的连接元件包括螺栓、螺母、销钉和销子等，其材料和制造工艺对夹具的性能和寿命具有重要影响。

调整元件：

用于调节夹具的位置和尺寸，以适应不同工件的加工要求。常用的调整元件包括调整螺杆、调节块和调整垫等。

底板、支撑机构和夹持机构：

这是特定应用场合下夹具的结构形式，如管道加工用的夹具工装结构，包括底板、支撑机构和夹持机构，通过这些机构的配合可以实现对管道的精确夹持和调节。

这些组成部分共同构成了夹具的工程结构，确保夹具在加工过程中能够准确地固定和定位工件，从而提高加工精度和效率。