工程机械主要由以下几个部分组成：
动力装置：
这是工程机械的动力源，通常包括发动机。
底盘：
包括机架和行驶传动系、行走系、转向系、行驶制动系等，是整机的支承部分，负责使整机以所需的速度和牵引力沿规定方向行驶。
工作装置：
直接完成预期工作的部件，根据不同的工程机械类型和工作对象、目的、原理而有所不同。
此外，工程机械还可以根据其应用领域和功能进一步细分，包括：
挖掘机械：如单斗挖掘机、多斗挖掘机、挖沟机、滚动挖掘机、铣切挖掘机和隧洞掘进机等。
铲土运输机械：如推土机、铲运机、装载机、平地机、运输车和自卸汽车等。
起重机械：如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机和抓斗起重机等。
压实机械：如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机和捣固机等。
桩工机械：如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机和破碎锤等。
钢筋混凝土机械：如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机和钢筋加工机械等。
路面机械：如平整机、道碴清筛机等。
凿岩机械：如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。
其他工程机械：如架桥机、气动工具等。
这些组成部件和细分类型共同构成了工程机械的完整体系，使其能够在各种工程作业中发挥重要作用。
