水利工程结构主要包括以下几种：

重力坝：

利用坝体本身的重量来抵抗水压，通常使用大量的混凝土建筑而成，可以有效抵御河流水压，保护下游地区免受洪水侵袭。

拱坝：

将坝体设计成拱形，利用拱的应力分布来抵抗水压，具有较好的抗震性能和抗压能力。

支墩坝：

在坝体下方设置支墩，以增强坝体的稳定性和承载能力。

土石坝：

主要由土和石块构成，利用当地材料进行施工，具有结构简单、抗震性能好、适应性强等优点，但一般需要另设泄洪过流和施工导流设施。

堤防：

为防御水流漫溢而在岸边修筑的水工建筑物，一般用土修筑，用于保护周边地区免受洪水侵袭。

闸门：

用于控制水流量和调节水位，常见的有开敞式和涵洞式。

泵站：

用于提升和输送水资源，有干式、湿式、块基式等不同类型。

水闸：

修建在河道、渠道或湖、海口，利用闸门控制流量和调节水位的水工建筑物。

渡槽：

输送渠道水流跨越河渠、溪谷、洼地和道路的架空水槽。

桥梁：

用于跨越河流、渠道或其他障碍物，方便交通和水资源调配。

分水口：

用于将水流分成不同方向或用途的水工建筑物。

泄水建筑物：

为宣泄洪水和放空水库而设，形式包括岸边溢洪道、泄水隧洞、闸身泄水孔或坝下涵管等。

取水建筑物：

为灌溉、发电、供水和专门用途的取水而设，形式有进水闸、引水隧洞和引水涵管等。

专门性建筑物：

如发电的厂房、调压室，扬水的泵房、流道，以及通航、过木、过鱼的船闸、升船机、筏道、鱼道等。

整治建筑物：

用来整治河道、改善河道的水流条件，如丁坝、顺坝、导流堤、护岸等。

这些结构形式在水利工程中发挥着不同的作用，如调节水流、控制水位、防洪、供水、发电、灌溉、航运等。根据具体的水利工程需求和地形地质条件，可以选择合适的结构形式进行设计和施工。