下水道清淤工程的方法有多种，以下是一些常用的方法：

机械清淤法：

利用专业的清淤设备，如高压水、吸污车等，对管道内的淤泥进行冲洗和吸除。这种方法效率高，适合于大口径管道的清淤。

人工清淤法：

施工人员会进入管道，使用铁锹、钩子等工具，将管道内的淤泥清除干净。这种方法适用于较小口径或难以使用机械设备的管道。

管道机器人清淤法：

利用机器人进行清淤，机器人内置摄像头和清淤设备，可以在管道内自由移动，对淤泥进行定点清除。这种方法安全、高效，减少了人员进入管道的风险。

高压水射流清淤法：

利用高压水产生的高速水流，对管道内的淤泥进行切割和冲刷。这种方法对管道的损伤较小，适用于各种口径的管道。

化学清淤法：

通过向管道内注入特定的化学药剂，使淤泥溶解或分解，从而实现清淤的目的。这种方法适用于管道内含有较多油脂或有机物的情形。

潜水封堵：

在管线运营阶段，采用潜水封堵的方法，避免封头被水流冲破，确保施工人员的安全。一般采取每隔3-4个井位进行封堵。

橡胶气囊辅助封堵：

在潜水封堵段内加以橡胶气囊辅助封堵，便于施工顺利开展，并有利于部分井位的高程差造成的排水不完全问题。

排水：

在确认上游各个支管完全封堵后，进行临时排水至管道底10厘米左右，并对封堵后的上游水位进行控制。

高压射水疏通：

高压射水机通过高压水流将管道内的淤泥和垃圾冲刷到检查井中，然后抽至淤泥运送车内到指定地点排放，降低对周边环境的污染。

高压水枪清洗法：

利用高压水枪将下水道内的污物喷出，清洗干净，适合清理油脂或垃圾等软质物质。

这些方法各有优缺点，实际应用时需要根据工程的具体情况和需求选择合适的方法。