海里的工程船种类繁多，以下是一些主要的工程船类型：

海上浮吊船：

用于海上吊装作业，具有强大的吊装能力。

半潜船：

能够在半潜状态下进行工程作业，适用于深海或浅水区域。

运输驳船：

用于运输工程材料和设备。

三维物探船：

用于进行海底地质勘探。

海底铺管船：

用于海底管道的铺设。

油气勘探船：

专门用于海洋油气资源的勘探。

ROV潜水支持母船：

支持遥控水下机器人（ROV）进行深海作业。

钻井支持驳船：

为钻井作业提供支持。

自航钻井船：

具备自主航行能力的钻井船。

海上居住船支持船：

为海上作业人员提供居住和支持。

三用工作船：

具备多种工程作业功能。

平台供应船：

为海上平台提供物资供应。

海上建造船：

用于海上建筑物的建造。

海底井口干预船：

用于海底井口的维护和干预作业。

海洋石油286深水工程船：

中国首艘作业能力达到3000米水深的海洋工程船舶，专门用于深海油气资源开发。

海洋石油291船：

与海洋石油286类似，也是用于深海油气资源开发的工程船。

海洋石油201船：

具备3000米级深水铺管能力、4000吨重型起重能力和3级动力定位的深水起重铺管船。

挖泥船：

用于清除航道、港口或海底的淤泥。

打桩船：

用于海上建筑物的打桩作业。

破冰船：

用于破碎海冰，保证航道或港口的畅通。

测量船：

用于海洋测量和地形勘测。

电焊船：

用于海上结构的电焊作业。

起重船：

用于吊装和搬运重型设备或结构物。

混凝土搅拌船：

用于海上混凝土的搅拌和浇筑。

打捞船：

用于打捞沉船或其他水下物体。

布缆船：

用于海底电缆的铺设和布设。

航标船：

用于设置和维护航标，引导船舶航行。

铺管船：

用于海底管道的铺设作业。

能源海底工程船（ESCV）：

如Rem Offshore首艘ESCV，能执行重型海上风电和海底工程作业，且为零排放船。

这些工程船在海洋资源开发、海上工程建设、海底科学研究等领域发挥着重要作用。随着技术的发展，未来还可能出现更多新型的工程船，以满足不断增长的海洋工程需求。