装甲工程车有多种类型，可以根据不同的战术用途和装甲防护能力进行分类。以下是一些主要的装甲工程车：

俄罗斯Object-153多用途车

目的是创建一种能够清除杂物、处理各种货物的工程机械，可以一次完成多个工作任务。

整备质量为55吨，发动机强大，最高速度至少60 km/h，续航里程达500公里，目前还在测试阶段。

俄罗斯MDK-3翻土机

全地形、无装甲车辆，设计目的是快速挖掘大型覆盖物并拉出装甲沟。

重量39.5吨，发动机容量710升，续航里程500公里，公路上的运输速度为65 km/h。

德国WISENT 2装甲支援车

世界上最先进的多功能装甲支持车，可用作装甲抢修车或装甲工程车。

由德国FFG开发，具有带1.3m³铲斗的铰链挖掘机臂，推土能力为260-300m³/h。

AEV-3科迪亚克棕熊装甲工程车

基于豹2坦克底盘开发，配有三节式节臂液压挖掘机，车首安装有角度可调的清障铲，可选装扫雷犁、万能抓斗、混凝土破碎机等装备。

主要乘员2-3人，负责在战场上架设或破除障碍物，还适用于灾难救援，并提供紧急电力和液压能源支持。

英国FV180战斗工程牵引车 （CET）

履带式轻型装甲车，设计用于支持作战工程任务，如构筑防御工事、开辟车槽和清除障碍。

具有两栖作战能力，在福克兰群岛战争、中东冲突和巴尔干地区被广泛使用。

美国M728战斗工程车

由M60/M60A1坦克改造而成，配备1门165mm的破坏工事炮，用于破坏野战工事和路障。

联邦德国的豹式和獾式装甲工程车

由豹1坦克改造而成，具有与坦克相当的防护能力和机动性。

美国的M9装甲工程车

可实现空运和空投，配备多种作业装置，如推土、装卸货物、扫雷等。

这些装甲工程车各有其独特的用途和装备，根据不同的战场需求进行选择和配置。