硬件工程师通常需要具备以下专业的知识背景：

电子工程：

电子工程专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能在电子技术和信息科学领域中从事设计、制造、应用和开发的高级工程技术人才。

计算机科学与技术：

计算机科学与技术专业培养掌握计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法，能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政管理部门等单位从事计算机教学、科学研究和应用的计算机科学与技术学科的高级科学技术人才。

通信工程：

通信工程专业培养具备通信技术、通信系统和通信网络等方面的知识，能在通信领域中从事研究、设计、制造、运营和技术管理等方面工作的工程技术人才。

自动化：

自动化专业培养掌握自动控制理论、计算机控制技术、现场总线技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业知识，能在自动化领域从事系统分析、设计、运行、维护及管理工作的高级工程技术人才。

机电一体化：

机电一体化专业培养具备机械设计制造和电子技术的基础知识和技能，能在机电一体化领域从事设计、制造、应用、运行管理等方面工作的复合型高级工程技术人才。

电气工程及其自动化：

这个专业涵盖电路设计、电子设备和系统的控制和电力系统等方面，是硬件工程师的基础。

微电子科学与工程：

这个专业涉及微电子器件和电路的设计、制造及测试，是硬件工程师的重要方向之一。

计算机工程：

这个专业注重计算机硬件和软件的设计和开发，涉及到电子工程、计算机科学和数学等领域，是硬件和软件之间的桥梁。

机械工程：

这个专业涵盖机械、材料和制造等方面，适合于想要设计机器人、传感器和其他机械设备的人。

物理学：

这个专业涵盖了物理学的基础知识，包括电学、磁学和光学等方面，是研究电子元器件和系统的基础。

建议选择上述专业之一进行深入学习，以获得成为硬件工程师所需的专业知识和技能。同时，实践能力和动手能力也是硬件工程师必备的素质，因此建议在学习过程中注重实践操作和项目经验的积累。