工程起吊装置有多种类型，以下是一些常见的工程起吊装置：

塔吊

起吊重量：3~100吨

臂长：40~80米

特点：一般固定运用，运用周期长，经济性好，可选用单机或双机操作。

桥式起重机

起吊重量：3~1000吨

跨度：3~150米

特点：运用方便，通常用于车间和车间，可单机操作或双机吊装。

汽车吊

液压伸缩臂起吊重量：8-550吨

钢结构臂起吊重量：70-250吨

臂长：27-120米（液压伸缩臂），27-145米（钢结构臂）

特点：运用方便，可单机、双机或多机吊装。

履带起重机

起吊重量：几十吨到几千吨

臂长：可达100米

特点：中小分量可升降行走，灵活，运用方便，运用周期长，更经济，可选用单机、双机或多机吊装。

桅杆式起重机

包括独脚拨杆、人字拨杆、悬臂拨杆、牵缆式桅杆起重机。

自行式起重器

包括履带式起重机。

门式起重机

用于垂直提升货物或其他物体，常见于工厂、矿山等场所。

移动式起重机

包括汽车式起重机、轮胎式起重机等，用于不同场合的货物装卸。

升降机

可以上下运输人员或货物，分为电梯、货梯和升降平台。

叉车

主要用于水平运输重物，适用于货物的装卸。

悬臂式起重机

用于支撑、悬挂、旋转和提升较重的物体，覆盖范围广。

吊车

以移动车身为基础，配有起重机构，用于起吊、提升或搬运重物。

铁路起重机

在铁路线上运行，从事装卸作业及救援工作。

水上起重船

用于水上起重、吊装作业，一般为非自航或自航。

索具

包括钢丝绳、绳卡、滑轮、卸扣等，用于起吊作业中的辅助设备。

工程施工管道起吊装置

包括机架、横箱、调节组件、起吊组件和自夹持机构，通过液压伸缩杆驱动夹持板自动夹起管道。

这些工程起吊装置根据不同的应用场景和需求，具有各自的特点和优势。在选择合适的起吊装置时，需要综合考虑起吊重量、臂长、运用场合、经济性和操作便捷性等因素。