工程中级类职称主要包括以下几种：
工程师：
这是最常见的工程类中级职称，涵盖了广泛的工程领域，包括机械工程、电气工程、化学工程等。工程师通常需要具备丰富的工程实践经验和专业知识，负责具体的工程项目设计和管理工作。
高级工程师：
高级工程师是在特定领域有深入研究和实践经验的专家，能够解决复杂的工程问题。他们通常由省级专业技术职务评审委员会评定。
主任工程师：
主任工程师通常是公司或项目的技术负责人，需要具备较高水平的工程管理和领导能力。
技术员：
技术员是工程类中级职称中的初级职称，通常从事一些基本的工程技术和辅助工作。
此外，根据不同的工程领域，还有一些更具体的中级职称，例如：
建筑类：建筑工程、建筑管理、建筑施工管理、工程管理、施工管理、建筑设计、工民建、建筑施工、土木工程等。
市政类：市政工程、城市规划、园林景观、园林绿化、风景园林、园林设计、环境艺术设计等。
路桥类：道路与桥梁测量、工程测量、测绘、测绘工程等。
机械类：机械工程、机械设计与制造、机电设备、机电工程、机电一体化等。
电气类：建筑电气、电气工程、电力工程等。
环境类：环境保护、环境工程、环境科学等。
这些职称通常通过评定或考试获得，具体获取方式可以参考各行业的相关政策和规定。建议在选择职称时，结合自己的专业背景和职业规划，选择最适合自己的职称路径。
