胚胎工程技术主要包括以下几种：

胚胎冷冻技术：

将6~7日龄的胚胎在-196℃的超低温下冷冻贮存，以便于长途运输和随时供移植使用。冷冻胚胎移植的成功率约为鲜胚胎的70%~80%。

胚胎分割技术：

通过显微外科手术方法将一个胚胎分割为2个或多个，制造同卵多仔。已在多种动物如鼠、兔、牛、羊、猪的胚胎分割上取得成功。

胚胎融合技术：

将两个不同品种或种的胚胎粘合在一起，或将两个裸胚各切一半，合成新的嵌合体胚胎，然后移植到受体母畜体内继续发育。

卵核移植技术：

将早期胚胎的卵裂球分离成具有相同遗传基因的细胞，注入到去核的受精卵中，获得遗传性状相同的仔畜。

体外受精技术：

在试管中使供体家畜的精子与卵子受精，并培育成胚胎，再移植到受体母畜体内进行继续发育，生产“试管仔畜”。

动植物细胞与组织培养：

分为细胞培养、组织培养和器官培养三个层次，用于优良植物的快速繁育与代谢产物的大量制备。

细胞融合：

使两个或几个不同细胞融合为一个细胞，用于生产新的物种或品系及产生单克隆抗体。

染色体工程：

按照人们的需要添加、消减或替换生物的染色体，分为动物染色体工程和植物染色体工程两种。

胚胎干细胞培养：

培养具有发育全能性的胚胎干细胞，用于发育生物学基础理论和人类医学组织工程。

性别鉴定技术：

通过技术手段鉴定胚胎的性别，用于动物性别控制和优良品种的选择。

基因编辑技术：

如CRISPR/Cas9等，用于精确修改生物体的基因，改善遗传特性或治疗遗传疾病。

这些技术为畜牧业、医学研究和生物技术等领域提供了强大的工具，极大地推动了生命科学的发展。