作为一名PCL（Point Cloud Library）工程师，需要学习和掌握以下方面的知识和技能：

PLC基础知识

了解PLC的基本原理、工作方式和组成部分。

掌握PLC的输入输出模块、中央处理器和编程软件等基本组件的功能和特点。

编程语言

熟悉PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等。

能够根据系统需求选择合适的编程语言进行程序设计和调试。

工业自动化知识

了解工业自动化的原理和应用，掌握传感器、执行器、伺服系统等自动化设备的原理和使用方法。

能够根据生产线的需求设计合理的自动化控制系统。

电气知识

熟悉电气控制原理和电路图的阅读，能够理解和分析电路图中的各种元件和电气连接方式。

掌握电气元件的选型和电气线路的设计。

系统集成

具备系统集成的能力，能够将PLC与其他设备（如HMI、传感器、执行器等）进行连接和通信，实现整个生产线的自动化控制。

故障诊断与维护

具备故障诊断和维护的能力，能够根据PLC程序的运行情况和设备的实际情况，快速找出故障原因并进行修复。

学习能力和沟通能力

保持学习的态度，不断学习新的技术和知识。

与团队成员和其他相关人员进行良好的沟通和协作，共同完成项目任务。

数学和计算机图形学基础

掌握C++编程语言，因为PCL是基于C++开发的，熟悉C++语法和面向对象的编程思想非常重要。

学习一些数学基础知识，如几何、线性代数和统计学，这些知识在点云数据的处理和分析中经常会用到。

了解计算机图形学的基本原理和相关算法，可以更好地理解和使用PCL的功能。

点云处理技术

学习点云数据结构和处理，包括点云、表面、法线等数据结构，以及滤波、配准、分割、特征提取等算法。

特定应用领域的知识

对于特定的应用领域，如机器人、自动驾驶、三维重建等，还需要了解相关的领域知识，这些知识将帮助你更好地理解和应用PCL，解决实际问题。

总之，作为一名PCL工程师，需要具备广泛的知识和技能，包括PLC编程、工业自动化、电气知识、系统集成、故障诊断与维护，以及数学和计算机图形学基础。通过不断学习和实践，可以更好地应用PCL进行点云处理和计算机视觉相关的工作。